Attackerスキル

• ENTRY_POINT
• FORCED_PASS
• CUT_THEIR_PASS
• STEAL_BALL
• REDIRECT_GOAL_KICK
• GOAL_KICK
• CLEARING_KICK
• STANDARD_PASS
• LOW_CHANCE_GOAL_KICK
• MOVE_BALL_TO_OPPONENT_HALF
• RECEIVE_BALL

graph TD
    ENTRY_POINT(ENTRY_POINT) -.-> FORCED_PASS_C{味方セットプレー？}
subgraph セットプレー
    FORCED_PASS_C -- YES --> FORCED_PASS
end

%%subgraph 敵ボール対処
%%    STEAL_BALL_C
%%end

subgraph シュートチャンスは逃さない

end

subgraph 敵ボール対処
    FORCED_PASS_C -- NO --> CUT_THEIR_PASS_C{動いている敵ボール？}
    CUT_THEIR_PASS_C -- NO --> STEAL_BALL_C{止まっている敵ボール & ボールに敵が近い？}
    CUT_THEIR_PASS_C -- YES --> CUT_THEIR_PASS
end

subgraph シュートチャンスは逃さない
    STEAL_BALL_C -- NO --> REDIRECT_GOAL_KICK_C{ボールが遠い＆ゴールが見えている}
    REDIRECT_GOAL_KICK_C -- NO --> GOAL_KICK_C{ボールが近い＆ゴールが見えている}
    REDIRECT_GOAL_KICK_C -- YES --> REDIRECT_GOAL_KICK
    GOAL_KICK_C -- YES --> GOAL_KICK
end

subgraph 敵ボール対処
    STEAL_BALL_C -- YES --> STEAL_BALL
end

subgraph 状況改善
    GOAL_KICK_C -- NO --> CLEARING_KICK_C{やばい状況？（未実装）}
    CLEARING_KICK_C -- NO --> STANDARD_PASS_C{パスできそうな相手がいる？}
    CLEARING_KICK_C -- YES --> CLEARING_KICK
    STANDARD_PASS_C -- YES --> STANDARD_PASS
    STANDARD_PASS_C -- NO --> LOW_CHANCE_GOAL_KICK_C{低確率でもシュートできそう（相手コート限定）？}
    LOW_CHANCE_GOAL_KICK_C -- NO --> MOVE_BALL_TO_OPPONENT_HALF_C{自コートでボールを持っている？}
    LOW_CHANCE_GOAL_KICK_C -- YES --> LOW_CHANCE_GOAL_KICK
    MOVE_BALL_TO_OPPONENT_HALF_C -- YES --> MOVE_BALL_TO_OPPONENT_HALF
    MOVE_BALL_TO_OPPONENT_HALF_C -- NO --> RECEIVE_BALL
end