ボール所有権判定（非推奨）

⚠️ このドキュメントは非推奨です

ボール所有権の判定ロジックはcrane_world_model_publisherパッケージに移行されました。 現在の実装については以下を参照してください：

• メインドキュメント: crane_world_model_publisher
• 詳細な技術仕様: ball_tracking_system.md
• ソースコード: crane_world_model_publisher/src/world_model_publisher.cpp

移行された機能

以下の機能がcrane_world_model_publisherに統合されています：

• ボール所有権の判定ロジック
• ロボット-ボール間距離の計算
• ドリブル状態の検出
• ボール接触の判定

最新の情報については上記のドキュメントを参照してください。