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ボール所有権判定(非推奨)

⚠️ このドキュメントは非推奨です

ボール所有権の判定ロジックはcrane_world_model_publisherパッケージに移行されました。 現在の実装については以下を参照してください:

移行された機能

以下の機能がcrane_world_model_publisherに統合されています:

  • ボール所有権の判定ロジック
  • ロボット-ボール間距離の計算
  • ドリブル状態の検出
  • ボール接触の判定

最新の情報については上記のドキュメントを参照してください。