ボール所有権判定(非推奨)¶
⚠️ このドキュメントは非推奨です
ボール所有権の判定ロジックはcrane_world_model_publisher
パッケージに移行されました。
現在の実装については以下を参照してください:
- メインドキュメント: crane_world_model_publisher
- 詳細な技術仕様: ball_tracking_system.md
- ソースコード:
crane_world_model_publisher/src/world_model_publisher.cpp
移行された機能¶
以下の機能がcrane_world_model_publisher
に統合されています:
- ボール所有権の判定ロジック
- ロボット-ボール間距離の計算
- ドリブル状態の検出
- ボール接触の判定
最新の情報については上記のドキュメントを参照してください。