docker立ち上げ

準備

docker compose v2のインストール

sudo mkdir -p /usr/local/lib/docker/cli-plugins
sudo curl -SL https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.5.0/docker-compose-linux-x86_64 -o /usr/local/lib/docker/cli-plugins/docker-compose
sudo chmod a+x /usr/local/lib/docker/cli-plugins/docker-compose

※docker-compose v1系はv1.2.5以降だとエラーが出て起動できないはず

起動

ツール群

cd path/to/crane/docker
docker compose up

grSim

起動

閲覧

• game-controller
• vision client
• status board
• YELLOW remote control
• BLUE remote control