grSim

https://github.com/ibis-ssl/grSim

オリジナルから以下の変更を加えた

• ドリブルするときにボールに一定の力がかかるとボールを離すようにした
• ペナルティエリアの大きさに関するフィールド（オプショナル）を出力するようにした
  • これは公式Visionでは出力されるが，grSimでは出力されていなかった