2023-05-14¶
雑務¶
- イベントコールバックのプルリクをマージ
- デバッグメッセージを日本語化
AttackerPlanner¶
役割：ボールへ突撃する役
実装方針¶
インダイレクトのときは別のプランナで...と分けたくなるのを我慢していったんここへ押し込める
シチュエーションと動作¶
| シチュエーション | 動作 |
|---|---|
| STOP | ボールの一番近くで待機 |
| INPLAY | ボールに突進してシュートする，ダメそうなら近くの味方にパスを出す |
| KICKOFF_PREPARATION | ボールの一番近くで待機 |
| KICKOFF_START | 近くの味方にパスする |
| INDIRECT_FREE | 近くの味方にパスを出す |
| DIRECT_FREE | 近くの味方にパスを出す |
| PENALTY_PREPARATION | ボールの一番近くで待機 |
| PENALTY_START | シュートする |
割当ポリシー¶
ボールに一番近いロボットを割り当て
代表的な割当ポリシーは名前付きでいくつかプリセット実装をしても置いて良いかも
- ボールに近い
- 敵 / 味方ゴールに近い