2023-05-27¶
タスク¶
動作確認＠ハンス宅のための作業
- Visionの設定
- ミニコートのためのコード変更など
Visionの設定¶
Rootsのと雷さんの助けもあり，無事に動作確認できた https://twitter.com/ShotaAk/status/1662225994735050752
ミニコートのためのコード変更など¶
実験のためのlaunchファイルを作成¶
通信まわりをチェック¶
JoyStickで遊べるようにする¶
ミニコートを考慮していない部分をあぶり出してひたすら修正していく¶
課題¶
- local_plannerが動かない
- コントローラのコンフィグ
- 動かすと必ずドリブラがONになる
- ロボット座標系への変換がSimSenderにいる
- local_plannerに移動したい
- ゴールキーパーだけのモードを作る
- ペナルティキックをできるようにする