2023-05-30¶
タスク¶
- LocalPlanner通すとロボット動かない問題のデバッグ
初期イベント¶
- 初期イベントをパラメータから読み込めるように
- セッションと同名のイベントを作成するようにした
- 新しいイベントに対するセッションを作る時，同名のセッションを作るだけで良くなった
GUIの表示¶
RobotCommandの更新に追従できていなかったので修正
LocalPlannerのデバッグ¶
- RVOなしモードの実装
- なんか動いた
チームカラー対応確認¶
sim_sender¶
ちゃんと色どおりのものが動いた
そもそも¶
そもそも，チームカラー情報はレフェリーからくる
なので，/refereeをWorldModelPublisherが受信してチーム情報を更新する
レフェリー関連を起動しないときもあるので初期値はros paramで設定できるようにする
WorldModelPublisher¶
- 初期チームカラーを設定できるように
/refereeを読んでチームカラーを設定できるように
Planners¶
Goalie¶
見事にその場で青チームのゴール位置をハードコートしていたので修正
次のタスク¶
- Plannerが青チーム前提になっているのを修正
- Defender
- DefenseArea周りのWorldModelWrapperのAPIを整備
- Receiver
- Waiter
- Attacker
- Defender
- 動かした時の動きがおかしい問題の修正
- crane_teleopのリファクタ
- コントローラのコンフィグを変える
- 操作方法のドキュメント
- DualShockで操作できるようにする
- 新しいlaunchファイル
- ゴールキーパーだけ
- ディフェンダーだけ
- ペナルティキックの実装