2023-06-07

タスク

• Plannerが青チーム前提になっているのを修正
  • Receiver
  • Waiter
  • Attacker
• 動かした時の動きがおかしい問題の修正
  • local_planner?
• crane_teleopのリファクタ
• コントローラのコンフィグを変える
• 操作方法のドキュメント
• DualShockで操作できるようにする
• 新しいlaunchファイル
  • ゴールキーパーだけ
  • ディフェンダーだけ
• ペナルティキックの実装

動かした時の動きがおかしい問題の修正

• 原因追求
  • current_poseが代入されていなかった
  • 座標変換が間違っていた
  • スピードの符号が逆だった
  • 周波数の設定が間違っていた

色々修正したらようやく直った

次のタスク

• Plannerが青チーム前提になっているのを修正
  • Receiver
  • Waiter
  • Attacker
• crane_teleopのリファクタ
• コントローラのコンフィグを変える
• 操作方法のドキュメント
• DualShockで操作できるようにする
• 新しいlaunchファイル
  • ゴールキーパーだけ
  • ディフェンダーだけ
• ペナルティキックの実装