2023-06-12¶
タスク¶
- Plannerが青チーム前提になっているのを修正
- Receiver
- Waiter
- Attacker
- crane_teleopのリファクタ
- コントローラのコンフィグを変える
- 操作方法のドキュメント
- DualShockで操作できるようにする
- 新しいlaunchファイル
- ゴールキーパーだけ
- ディフェンダーだけ
- ペナルティキックの実装
crane_teleopのリファクタ¶
real_senderの表示するIDを変える¶
ros2 paramで対応 parameterのコールバック初めて書いた