2023-07-23

タスク

通信内容の見直し

通信内容の見直し

内容

• Visionのxy
• 遅れ時間
• ボール相対座標，速度

msg更新

• Visionのxy
  • current_poseをそのまま
• 遅れ時間
  • latency_msを追加
• ボール相対座標，速度
  • ball_relative_pose, velocity[x,y]を追加

関連クラス更新

• wrapperクラス
• TypeAdapter

sender更新

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