2024-01-28

直近でやることの整理

• SimpleAIのアップグレード
  • Skillも使えるようにしたい
    • Skillのパラチュンができるようにしたい
  • RobotCommandWrapperネイティブにできたらいいな

  • 機体の状態を取得できるようにしたい

• 回避のデバッグ
  • 取り敢えずまずこれをやる

回避の問題点

生成した回避点が、既に通り過ぎたものを含んでいる。 こうなると、途中で戻ったり立ち往生したりしてしまう。

現在は、ロボット側から回避点をたどってゴールに到着できるか判断しているが、 ゴール側からたどるとうまく行くかも？