2024-01-31¶
直近でやることの整理¶
- SimpleAIのアップグレード
- Skillも使えるようにしたい
- Skillのパラチュンができるようにしたい
- RobotCommandWrapperネイティブにできたらいいな
- 機体の状態を取得できるようにしたい
- Skillも使えるようにしたい
SimpleAIの拡張を見据えて¶
昨日は、インタフェースを設計して、SkillBaseクラスに対して設置するところまで行った。 今日は、既存のSkillの対応と、SimpleAIでの対応を行う。
既存のSkillの対応¶
- GetBallContact
- Idle
- MoveToGeometry
- MoveWithBall
- TurnAroundPoint
- RobotCommandベースのスキル
SimpleAIのパラメータスキル対応¶
既存のUIだと無理なので、パラメータテーブルを使ってたくさんのパラメータを設定できるようにする。