試合チェックリスト

• Visionポート合ってる？
  • 10006
  • フィールドラインが出てればOK
• GCポート合ってる？
  • 10003
  • Visualizerの出力とステータスボードの一致を確認
  • ローカルGCを変化させて影響がない
• トラッカーポート合ってる？
  • ローカルGCからの出力
  • ロボット描画されてればOK
• ROS関連ノードを一度クリーンアップ
  • ps aux | grep ros | grep -v grep | awk '{ print "kill -9 " $2 }' | sh
• dockerの立ち上げ合ってる？
  • docker psで確認

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TIGERs対戦CI環境

TIGERs Mannheimの強豪AI「Sumatra」との自動対戦環境が利用可能です（PR #1109, #1110, #1113）。

概要

• チーム構成: crane (Yellow) vs TIGERs Sumatra (Blue)
• 試合時間: キックオフから90秒（前半45秒 + 後半45秒）
• 出力: テキストサマリー（スコア、勝敗、主要イベント）
• ネットワーク: Dockerブリッジネットワーク（ホストモード不使用）
• GUI: headlessモードのみ

実行方法

ローカル実行

# プロジェクトルートから
./scripts/match_vs_tigers/run_local.sh

# または特定のcraneイメージタグを指定
CRANE_TAG=develop ./scripts/match_vs_tigers/run_local.sh

GitHub Actions実行

1. GitHub Actionsタブを開く
2. "TIGERs対戦CI" ワークフローを選択
3. "Run workflow" ボタンをクリック

自動実行: 毎週月曜日 9:00 (JST) に自動実行

サービス構成

• grsim: シミュレータ（headless）
• ssl-game-controller: 試合制御（HTTP API: ポート8081）
• autoref-tigers: 自動審判
• crane: Yellow Team（craneシステム）
• tigers: Blue Team（TIGERs Sumatra）
• match-controller: 試合制御・結果出力（match_controller.py）

出力例

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        TIGERs対戦結果サマリー
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【スコア】
  ibis (Yellow): 2
  TIGERs Mannheim (Blue): 1

【勝敗】
  CRANE WIN (ibis)

【試合時間】
  90.3秒

【主要イベント】
  - [23.5s] GOAL by Yellow
  - [45.2s] GOAL by Blue
  - [78.1s] GOAL by Yellow

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詳細: docker/match_vs_tigers/README.md