Skip to content

試合チェックリスト

  • Visionポート合ってる?
    • 10006
    • フィールドラインが出てればOK
  • GCポート合ってる?
    • 10003
    • Visualizerの出力とステータスボードの一致を確認
    • ローカルGCを変化させて影響がない
  • トラッカーポート合ってる?
    • ローカルGCからの出力
    • ロボット描画されてればOK
  • ROS関連ノードを一度クリーンアップ
    • ps aux | grep ros | grep -v grep | awk '{ print "kill -9 " $2 }' | sh
  • dockerの立ち上げ合ってる?
    • docker psで確認