試合チェックリスト¶
- Visionポート合ってる?
- 10006
- フィールドラインが出てればOK
- GCポート合ってる?
- 10003
- Visualizerの出力とステータスボードの一致を確認
- ローカルGCを変化させて影響がない
- トラッカーポート合ってる?
- ローカルGCからの出力
- ロボット描画されてればOK
- ROS関連ノードを一度クリーンアップ
ps aux | grep ros | grep -v grep | awk '{ print "kill -9 " $2 }' | sh
- dockerの立ち上げ合ってる?
- docker psで確認