Game Analyzer¶
Refereeなどから直接示されない，ゲームの状況を解析するノード．
ゲームの状況を解析し，ゲームの状況を示すメッセージを毎フレームpublishする．
重い処理を含む解析は数フレームに1度のみ行い，それ以外のフレームでは前回の結果をpublishする．
ボール所持判定¶
両チームのボールに最も近いロボットを抽出し，ボールとの距離がしきい値以下ならばボール所持と判定する．
TODO¶
味方チームの戦略から，パス中などもボール所持判定にできるようにする． そのためには，パスの成否判定の実装が必要である
パスの成否判定¶
未実装