ZJUNLict - 競合チーム分析¶
最終更新: 2025年6月22日（JapanOpen2025後）
分析対象: 浙江大学 ZJUNLict SSL チーム
特徴: 中国強豪チーム、高度なパス戦術で知られる
Dynamic Passing Points Searching (DPPS)¶
ZJUNLictの代表的な技術であるパスポイント探索アルゴリズム：
アルゴリズム進化¶
- v1: ボールを中心とした円筒座標系でのサンプリング手法
- v2: ロボットを中心としたサンプリングに改良
- より効率的なパス先候補生成
- ロボット動作特性を考慮した最適化
技術的特徴¶
- リアルタイム計算: 試合中の動的パス先計算
- 多目的最適化: 成功率・時間・リスクを総合評価
- 適応的サンプリング: 相手配置に応じたサンプル点調整
TDP分析による技術動向¶
2019年の主要技術革新¶
- 新ドリブラシステム: ボール制御精度の向上
- Intercept Ball Skill: ボール軌道予測による先回り動作
- Marking Skill: 相手ロボットへの効果的なマーキング戦術
2014年の基盤技術¶
- FSM-based Role Matching: 有限状態機械による役割分担システム
- 複数ロボット間の協調制御基盤
戦術的特徴¶
パス中心の攻撃戦術¶
- 高精度なパス回しによる相手ディフェンス崩し
- 複数選択肢を持つパス戦術
- ボール保持時間の最適化
組織的守備システム¶
- マーキングスキルによる個別対応
- エリア防御との組み合わせ
- 素早い攻守転換