ZJUNLict

Dynamic Passing Points Searching(DPPS)

v1ではボールを中心に円筒座標系でサンプリングしていたが，v2ではロボットを中心にサンプリングしている

TDP注目ポイント

• 2019
  • 新ドリブラ
  • Implementation of Intercept Ball Skill
  • Implementation of Marking Skill
• 2014
  • FSM-based Role Matching