RACOON AI beta of Ri-one

https://github.com/Rione/ssl-RACOON-AI-beta

Role分け

https://github.com/Rione/ssl-RACOON-AI-beta/tree/competition/racoon_ai/strategy/role

Offense

決定戦略

https://github.com/Rione/ssl-RACOON-AI-beta/blob/competition/racoon_ai/strategy/role/role.py#L138

1. 有効でキーパーでもDefenseでもないロボットを抽出
2. 相手ゴールに近い順に規定台数を選択．それ以外は削除
3. なにかの角度に並べ替え？

SubRole

https://github.com/Rione/ssl-RACOON-AI-beta/blob/competition/racoon_ai/strategy/role/subrole.py#L53

• our_attacker
  • ボールに一番近いロボットが1台選ばれる
• receiver
  • our_attackerに近いロボットが1台選ばれる

※enemy_attackerは敵チームのボールに一番近いロボット

Scheme

defense

• デフォルトポジションがある
• ボールがゴールに向かっていたら阻止する？

goal_keeper

offense

• indirectならreceiver(一番近い味方)にパス
• そうでなければゴールにシュート

• 関数名
  • block_their_attacker
  • default_position
  • penalty_kick
  • stop_attacker
  • stop_offense
  • pass_to_receiver
  • shoot_to_goal
  • direct_their
    • ボールに一番近い味方がblock_their_attacker

out_of_play

Defense

その他

• キーパー

コマンド周り

• avoid_penalty_area
• avoid_ball
• avoid_enemy
• speed_limiter
• pid(目標位置, ロボット)
• to_front_ball
• ball_around