Robodragons
TDP2019¶
到着時間の予測¶
- 従来は目的地への直線を使って時間予測をしていた
- 障害物があると正確でなくなる
- 中間点を一つ使って予測する
- 中間点では停止する前提で予測する
- 予測精度が51%向上した
五芒星パス¶
- イベントでの魅力的なデモが必要
- 5台のロボットが円を描きながら移動する
- それらのロボットが五芒星を描くようなパスをする
- Rootsによる実装
- https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2/pull/118
- 円弧移動中のキック動作が嬉しかった？