RoboDragons - 競合チーム分析¶
最終更新: 2025年6月22日（JapanOpen2025後）
分析対象: 愛知県立大学 RoboDragons チーム
特徴: 日本国内強豪チーム、独創的な技術開発で知られる
TDP2019¶
到着時間の予測¶
RoboDragonsの経路計画における重要な技術革新：
- 従来手法の課題: 目的地への直線距離による時間予測
- 障害物を考慮しないため予測精度が低い
- 実際の動作時間との乖離が大きい
- 改良手法: 中間点を用いた予測アルゴリズム
- 中間点での一時停止を前提とした時間計算
- **予測精度51%向上**という顕著な改善結果
- より現実的な経路計画が可能
技術的意義¶
この改良により、マルチロボット協調における時間同期精度が大幅に向上し、より高度な連携プレーが実現可能となった。
五芒星パス¶
RoboDragonsの代表的なデモンストレーション技術：
技術概要¶
- 5台協調制御: 円形軌道上を移動する5台のロボット
- 幾何学的パス: 五芒星パターンによる美しいパス回し
- エンターテイメント性: 競技以外での技術アピール手段
実装詳細¶
- Rootsチームとの連携: https://github.com/SSL-Roots/consai_ros2/pull/118
- 円弧移動中キック: 移動しながらの高精度パス技術
- 軌道制御: 複雑な幾何学パターンの実現
技術的価値¶
単なるデモンストレーションを超え、以下の技術要素を含む：
- 高精度な軌道追従制御
- リアルタイム協調制御
- 動的パスタイミング調整
技術的特徴¶
独創的アプローチ¶
- 従来技術の課題を的確に特定し、実用的な改良を実施
- 定量的な性能評価（51%改善等）による技術検証
- エンターテイメント要素と技術開発の両立
日本チームとの連携¶
- Rootsチームとの技術交流・共同開発
- 国内SSL技術コミュニティへの貢献
- オープンソースでの技術共有