crane_gui

概要

Craneシステム管理用のGUIパッケージ（現在開発中止）です。AMENT_IGNORE設定により無効化されており、GUI機能は他の可視化システムに移行されています。

状態

⚫ 無効: AMENT_IGNORE設定によりビルド対象外。現在は使用されていません。

代替システム

• consai_visualizer: SSL専用可視化GUI
• crane_visualization_aggregator: 統合可視化システム
• foxglove: 外部可視化ツール（crane.launch.py経由）

アーキテクチャ上の役割

現在は役割なし。機能は他パッケージに分散移行済み。

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関連パッケージ: consai_visualizer | crane_visualization_aggregator