crane_lint_common

概要

Craneプロジェクト全体の**共通リント設定とコード品質管理**を担うパッケージです。C++、Python、ROS 2固有のコーディング規約を統一し、継続的インテグレーション（CI）での自動品質チェックを実現します。

主要機能

• 統一コーディング規約: C++・Python・ROSの標準化されたスタイル
• 自動フォーマット: clang-format、black、ruffによる自動整形
• 静的解析: cpplint、cppcheck、静的解析ツールの統合
• CI/CD統合: pre-commitフック、GitHub Actions連携

コード品質ツール

• C++: clang-format、cpplint、cppcheck
• Python: black、ruff、flake8
• ROS 2: ament_lint系ツール
• Git: pre-commit hooks

アーキテクチャ上の役割

Craneプロジェクトの**開発品質保証基盤**として、全パッケージで共通のコード品質基準を維持し、チーム開発の効率性を向上させます。

使用方法

# リント実行
ament_lint_auto

# フォーマット適用
clang-format -i *.cpp *.hpp
black *.py

最近の開発状況

🟢 安定: コード品質管理システムとして基本機能が確立しており、新しいリントルールの追加やツールの更新が継続的に行われています。

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関連パッケージ: 全パッケージ（共通品質基盤）