crane_simple_ai

概要

Craneシステムの**簡易AI制御システム**として、基本的なAI機能とCraneCommanderを提供するパッケージです。開発・デバッグ用途やシンプルな制御が必要な場面で使用されます。

主要機能

• CraneCommander: 基本的なロボット指揮機能
• 簡易AI: 最小限のAI制御ロジック
• デバッグ支援: 開発時のテスト・デバッグ機能
• フォールバック: メインシステム不調時の予備システム

コンポーネント

• CraneCommander: シンプルなロボット制御
• SimpleAINode: 基本AI制御ノード
• Qt UI: 操作用簡易インターフェース

アーキテクチャ上の役割

メインのplanner_plugins/session_controllerシステムの**代替・補助システム**として、シンプルな制御やテスト環境での動作を提供します。

使用方法

# 簡易AI起動
ros2 run crane_simple_ai simple_ai_node

最近の開発状況

🟢 安定: 補助システムとして最小限の機能を維持。主要開発はメインAIシステムに集中しているため、保守的な更新が中心。

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関連パッケージ: crane_session_controller | crane_planner_plugins