crane_visualization_aggregator¶
概要¶
Craneシステムの**可視化データ統合**を担うパッケージです。複数のデータソースからの可視化情報を集約し、統一的な可視化インターフェースとして外部可視化システムに提供します。
主要機能¶
- データ統合: 複数ノードからの可視化データの集約
- 統一インターフェース: 一元化された可視化データ配信
- リアルタイム処理: 低遅延での可視化データ更新
- 外部ツール連携: RViz、Foxglove等との統合
アーキテクチャ上の役割¶
Craneシステムの**可視化統合基盤**として、分散された可視化情報を統合し、デバッグ・分析・観戦用の統一的な可視化環境を提供します。
統合データ¶
- ロボット状態: 位置・姿勢・役割・状態
- ボール情報: 軌道・予測・物理状態
- 戦術情報: フォーメーション・戦略・判定
- システム診断: エラー・警告・パフォーマンス
使用方法¶
最近の開発状況¶
🟢 安定: 可視化統合システムとして基本機能が確立しており、新しい可視化データ型の追加や統合効率の向上が継続的に行われています。
関連パッケージ: crane_visualization_interfaces | consai_visualizer