その他のリポジトリ¶
仕様以外に、ibis-ssl の各リポジトリが持つドキュメントをここにまとめています。 各ディレクトリはビルド時に元のリポジトリから取得しているため、内容の修正は元のリポジトリで行ってください。
| ディレクトリ | 内容 | 元のリポジトリ |
|---|---|---|
| crane | AI「Crane」のガイド、パッケージ解説、開発ログ、他チーム調査 | ibis-ssl/crane の docs/ |
| G474_Orion_main | Orion の Main 基板（STM32G474）ファームウェア | ibis-ssl/G474_Orion_main の doc/ |
| Orion_CM4 | Orion の CM4 上のソフトウェアとホスト PC 側ツール | ibis-ssl/Orion_CM4 の doc/ |
| Orion_F303_BLDC | Orion の BLDC 基板（STM32F303）ファームウェア | ibis-ssl/Orion_F303_BLDC の doc/ |
| Orion_F303_sub | Orion の Sub 基板（STM32F303）ファームウェア | ibis-ssl/Orion_F303_sub の doc/ |
| F303_boost | 昇圧回路・キッカー・電源の制御基板（STM32F303）ファームウェア | ibis-ssl/F303_boost の doc/ |
| 4WS_MainFW | 4 輪ステアリング機体のメイン制御ボードのファームウェア | ibis-ssl/4WS_MainFW の doc/ |
| SwerveControllerF303 | 4 輪独立ステアロボットのステアリング制御基板（STM32F303） | ibis-ssl/SwerveControllerF303 の doc/ |
| foxglove_crane_visualizer | Crane 用の Foxglove Studio 可視化拡張 | ibis-ssl/foxglove_crane_visualizer の docs/ |