システム共通の設計案¶ このディレクトリは未実装のインターフェイス案を扱う。現行仕様の正本はspecsの入口から参照する。案を採用して実装した場合は、実装と照合して該当する現行仕様へ反映する。 制御モード5~8と4WS通信 CM4共通状態パケット 実験記録と過去の計画は各実装リポジトリの作業ログ・履歴に置く。