F303_boost ハードウェア／周辺機能仕様¶

本資料はorion_F303_boost_v3.iocと現在のファームウェア実装を基にした概要です。回路定数やコネクタ配線の確定には回路図も併用してください。

MCUとクロック¶

• MCU: STM32F303CBT6（Cortex-M4F、LQFP48）
• システムクロック: 72 MHz（8 MHz HSE、PLL x9）
• APB1: 36 MHz（タイマクロック72 MHz）
• APB2: 72 MHz
• 監視: IWDG

回路構成¶

昇圧チョッパでキャパシタを充電し､放電回路を使用して､2つあるコイルのどちらかに通電して放電します｡ 充電/放電電圧･電流については､回路的なマージンが非常に少なく､既にチューニング済みなので､特に出力や損失が増大しないように注意してください 電源はリポ6セル､充電回路はSiC MOSFET(UJ3C065080T3S)で10uHのコイルをスイッチングし､450V,680uF x2のコンデンサを充電します｡ 放電コイルは6.9～7.4Ωのものと､10.8～12.7Ω(10mH前後,ただし鉄心なし状態)の2種類あり､出力はSi MOSFET(IPD60R180P7 x3パラ)で行います｡

制御対象¶

• 昇圧PWM: TIM2 CH4
• キッカーPWM: TIM3 CH1／CH2（ストレート／チップ）
• ゲートドライバ負電源PWM: TIM4 CH2
• 電源出力イネーブル: GPIO
• 光学センサ: ADNS3080（SPI1）

アナログ計測¶

ADC1、ADC3、ADC4のInjected conversionを使用し、次を計測します。

• バッテリ電圧
• ゲートドライバ正／負電源
• 昇圧電圧
• バッテリ電流
• FET温度
• コイル1／2温度

通信¶

• CAN: PA11（RX）／PA12（TX）、1 Mbit/s、normal mode
• UART1: PA9（TX）／PA10（RX）、2,000,000 baud
• SPI1: ADNS3080接続

保護処理¶

現在の実装では、次の異常を検出するとPWMと電源出力を停止し、CANでエラーを通知します。

• バッテリ低電圧／過電圧
• 短絡／過電流
• ゲートドライバ正負電源異常
• 昇圧電圧異常
• FET過熱
• コイル過熱

しきい値の実体はCore/Src/main.cのprotecter()を参照してください。高電圧を扱うため、実機試験では放電状態、電源制限、非常停止手段を確認してください。