Crane ガイド¶

Crane は Vision から世界モデルを作り、セッションで役割を割り当て、スキル・局所経路計画を経てロボットへ指令を送ります。パッケージ一覧から各実装へ進めます。

動かす・調べる¶

設計・拡張¶

ロボット全体の仕様（パケット・ポート・停止判定）は ibis-ssl/specs が正本です。API・設定値・実装一覧はソースが正本です。このガイドには手順・設計理由・制約を残します。

この docs/ は ibis_documentation のビルド時に develop から取得され、公開サイトの others/crane/ に載ります。公開サイトは毎日再ビルドされ、急ぐときは ibis_documentation の Documentation ワークフローを手動実行します。