Crane Visualizer パネル ドキュメント¶

RoboCup SSL用のFoxglove Studio可視化拡張機能の包括的なドキュメントです。

📚 ドキュメント一覧¶

基本情報¶

• 概要 - プロジェクトの概要と主要機能
• インストールと設定 - インストール手順と初期設定

機能説明¶

• 複数トピック統合機能 - 2つのトピックを使った効率的なデータ管理
• 時間軸対応機能 - Foxglove Studioでの時間シーク機能
• レイヤー管理 - SVGレイヤーの表示制御と操作
• パフォーマンス最適化 - メモリ管理と最適化機能

開発者向け¶

• アーキテクチャ - システム設計と技術詳細
• API仕様 - データ構造とインターフェース
• 開発ガイド - 開発環境とコントリビューション

利用ガイド¶

• 設定ガイド - パネル設定の詳細説明
• トラブルシューティング - 一般的な問題と解決方法

🚀 クイックスタート¶

1. インストール: インストールガイドを参照
2. 基本設定: 設定ガイドでトピック設定
3. 機能理解: 概要で主要機能を把握

📝 更新履歴¶

• v0.0.13: 複数トピック統合システム実装
• v0.0.12: ViewBox設定機能追加
• v0.0.11: ビューリセット機能追加

🤝 サポート¶

問題や質問がある場合は、以下を参照してください： - トラブルシューティング - GitHub Issues