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4WS MainFW
4WS MainFW
コード階層と実装方針
開発手順
旧世代と同等に実装できるドライバの調査
基礎ドライバの実装仕様
周辺HWとハードウェア設定
プロジェクト概要
CAN・IMU・OLEDの取得と診断
共通仕様との管理境界
VS Code拡張機能の確認
F303 boost
F303 boost
F303_boost ハードウェア/周辺機能仕様
F303_boost 概要
G474 Orion main
G474 Orion main
robot_packetの意味定義について
G474_Orion_main ハードウェア仕様
G474 Main アプリケーションブートローダー
機体内の制御機構成
Orion MAIN_MODE_FULL_AI_CONTROL の速度制御
G474_Orion_main
Orion CM4
Orion CM4
カメラ制御・デバッグ
制御パケット
開発とドキュメントのルール
フィードバックパケット
MCUファームウェア更新
CM4 フリート管理 (cm4-fleet)
ホスト PC 側ツール
概要
作業ログメモ
History
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STM32 FW更新機能 開発・実機試験手順
STM32 ファームウェア更新仕様案
MCUファームウェア同時更新仕様
PC→CM4→G474 入出力タイミング実機調査(2026-09-20)
Orion F303 BLDC
Orion F303 BLDC
Orion_F303_BLDC ハードウェア仕様
Orion_F303_BLDC 改善方針
Orion F303 sub
Orion F303 sub
Orion_F303_sub 概要
SwerveControllerF303
SwerveControllerF303
システム・ハードウェア概要
Crane
Crane
Attacker スキル
ボールトラッキングシステム
座標系仕様
ディフェンス戦術システム
診断システム
Docker環境
ER-Forceシミュレータ
試合チェックリスト
ネットワークと実機通信
オフェンス戦術システム
パス連携
ルール制約
局所経路計画
環境構築・起動
Skill の設計契約
開発・テスト
SSL-Vision 設定手順
可視化の設計契約
WorldModelWrapper
Logs
Logs
2023-04-16
2023-05-03
2023-05-06
2023-05-07
2023-05-13
2023-05-14
2023-05-27
2023-05-28
2023-05-30
2023-06-06
2023-06-07
2023-06-12
2023-06-17
2023-06-17
2023-06-21
2023-07-01
2023-07-01
2023-07-23
2023-11-04
2023-11-10
2024-01-28
2024-01-30
2024-01-31
2024-08-16
遅延のボトルネック解析とアーキテクチャ最適化
Other team
Other team
TIGERs Sumatra - 競合チーム分析
ZJUNLict - 競合チーム分析
Ri-one RACOON AI Beta - 競合チーム分析
RoboDragons - 競合チーム分析
TIGERs Mannheim - 競合チーム分析
Packages
Foxglove crane visualizer
Foxglove crane visualizer
API仕様
設定ガイド
インストールと設定ガイド
複数トピック統合機能
Crane Visualizer パネル概要
時間軸対応機能
トラブルシューティング
Specs
Specs
Common
Common
位置制御設定パケット(UDP 12350)
制御パケット
Main共通フィードバックパケット
MCU ファームウェア更新
Orion:MainとCANノードの通信
停止判定
システム構成
Pc
Pc
AI・CM4・Mainの連携条件
シミュレーション連携
Proposals
Proposals
CM4からcrane・メインPCへ送る共通状態パケット(仮仕様)
制御モードと4WS通信の設計案
Stm
Stm
Orion:Main 基板の対外仕様
Orion:ブートローダー(Main 基板)
Orion:CM4とのUART契約
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Orion CM4
History
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このディレクトリには、開発時の計画と実機試験記録を保存する。現在の操作や仕様の参照先は
概要
と各機能の文書とする。
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