ER-Forceシミュレータ

Craneで使うシミュレータは ibis-ssl/framework です。通常は Docker開発環境から起動します。

単独ビルド・起動はframework側のREADMEと simulator-cli --help を参照してください。フィールド形状や物理条件の選択肢もシミュレータ側が正本です。

Craneと組み合わせる際は、送信形式・フィールド形状・Vision/Refereeの接続先を合わせ、ネットワーク隔離を適用してください。