試合チェックリスト

• 実機向けネットワークへ切り替え、ローカルのシミュレータ・Game Controllerを停止した。
• 重複したCraneやROSノードが残っていない。不要なものは起動元のターミナル・サービスから停止した。
• Dockerの起動モードを docker ps と起動ログで確認した。
• Visionの接続先が大会設定と一致し、フィールドラインとロボットが描画される。
• Refereeの接続先が大会設定と一致し、可視化の試合状態が大会のGame Controllerと一致する。
• Trackerの接続先と更新を確認した。
• チーム色・攻撃方向・機体IDを確認した。
• 診断で通信・バッテリー・機体エラーを確認し、停止操作と指令への応答を確認した。

ポートや送信形式は launch設定と当日の大会設定を照合してください。実機への移行時は物理パラメータ・遅延補償・衝突回避も確認します。

自動対戦の手順は TIGERs対戦テストを参照してください。